ssh: problemas com sessões ssh inativas?

Os usuários e administradores de sistema que acessam servidores remotos através de sessões SSH podem conhecer bem o fato: depois de algum tempo sem fazer nada na sessão do ssh (por exemplo: enquanto come um sanduíche ou joga uma partida de Starcraft 2), a conexão cai e tem que ser refeita: usuário, senha, abrir esse ou aquele arquivo, tudo de novo. Multiplicando isso por várias sessões que um administrador de sistema costuma manter ao mesmo tempo, acaba virando algo chato, uma dor de cabeça. Mas existe uma solução para que esse problema não ocorra com tanta frequência…